Innehållsförteckning
- Vad är autonom körning?
Kan bilar någonsin bli helt förarlösa?
Självkörande bilar eller autonoma fordon klassificeras i olika nivåer baserat på graden av automatisering som är inbyggd i dem.
Istället för en självkörande bil, varför inte ta bussen kan man fråga sig. Som du säkert vet är automatiserade uppkopplade system inte längre begränsade till fabriker. De fortsätter att tränga in och expandera i våra livs dagliga genomfartsvägar. De tider då det var en fråga om privilegier som ett fåtal utvalda hade att äga och köra bil är förbi.
Körning i trafiken har krävt autonom körning (Foto Kredit : Pixabay)
I strävan efter högre produktivitet är det bara naturligt för oss att delegera vardagliga uppgifter till automatisering. Detta paradigm sträcker sig nu till att köra fordon.
Vad är autonom körning?
Autonom körning är den tekniska termen för självkörande bilar. Även om tanken på en flyttbil med en kille som sover i förarsätet kan tyckas kuslig till en början, är det inte längre en önskefantasi.
Självkörande bilar kräver lite eller ingen manuellt ingripande (Photo Credit : metamorworks/Shutterstock)
Autonom körning har utvecklas i etapper och sätts in i etapper för att väl integreras med andra “mänskligt drivna” fordon på vägen. Låt oss utforska vart och ett av dessa stadier.
Olika stadier av autonom körning
Baserat på mängden mänsklig assistans som krävs för att köra bil identifierar tillsynsorgan 6 nivåer av autonom körning.
Körning är en kombination av styrning (lateral kontroll) och hastighet (längdstyrning). I vilken grad en bil är automatiserad beror på dess förmåga att utöva dessa kontroller oberoende av föraren. Dessa nivåer, från helt manuella till helt automatiserade, förklaras i detalj nedan:
Nivå 0 – Ingen automatisering
Nivå 0-fordon är de vanligaste fordonen på vägen idag. Ansvaret att köra bilen och reagera på eventuella faror som kan komma längs vägen vilar enbart på föraren.
Moderna fordon har funktioner, såsom sensorer och kameror, som uppmärksammar föraren på fall av närhet, bristande uppmärksamhet eller till och med okontrollerad avvikelse från körfält. De kan dock inte ta över från operatören för att köra mot upplevd säkerhet.
Nivå 1 – Förarassistans
Detta är den vanligaste automationsnivån som är tillgänglig för moderna fordon. I sådana system ligger kontrollen av fordonet i första hand hos föraren, men kompletteras med de inbyggda systemen vid behov.
Adaptiv farthållare är ett exempel på nivå 1 autonom körning (Foto: Vlad Kagoshima/Shutterstock)Några exempel är adaptiv farthållare och parkeringshjälp, där föraren ansvarar för styrning respektive hastighetskontroll. Medan nivå 1-automatisering från början endast var tillgänglig i avancerade fordon, har denna användbara teknik nu sipprat ner till massmarknaden.
Nivå 2 – Partiell automatisering
Delautomatisering är den maximala automationsnivån som är känd för moderna väglagliga fordon. Detta system kallas ofta för “hands off” och tar kontroll över fordonets styrning och hastighet. Föraren kan dock inte helt avleda sin uppmärksamhet till andra aktiviteter, eftersom han måste förbli observant och ta kontroll över bilen om situationen kräver det. Ett vanligt exempel på nivå 2-automatisering är Tesla Motors autopilotläge.
Autopilotläget i Tesla-bilar är ett exempel på nivå 2-automatisering (Foto: AlesiaKan/Shutterstock)
Nivå 3 – Villkorlig automatisering
Villkorlig eller “ögon av” automatisering anses ofta vara verklig autonom körning, eftersom kontrollen över fordonet delas lika av föraren och systemet. Föraren kan välja att fokusera på andra uppgifter, med vetskapen om att bilen kommer att vidta tillförlitliga undvikande åtgärder om situationen kräver det. Men nivå 3-protokollen är för närvarande begränsade till rutinmässiga förhållanden, som att köra ut från en parkeringsplats eller i stopp-start-trafik.
Vissa förhållanden, såsom svår terräng, dåligt väder och till och med mycket fluktuerande hastigheter kräver mänskligt ingripande. Regler tillåter dock inte att sådana fordon körs på vägar, eftersom tekniken fortfarande är i sitt begynnande stadium
Nivå 4 – Hög automatisering
Även känd som “mind-off” automation, nivå 4 överlappar nära med nivå 3. På denna nivå är systemen är väl förtrogna med de flesta ogynnsamma tillstånden och kan i de flesta fall fungera normalt utan mänsklig inblandning. Om systemet inte kan ta sig ur någon situation, kan det kommunicera med föraren för att ingripa. I händelse av att föraren inte svarar på fordonets begäran om åsidosättande kan fordonet säkra sig på ett säkert sätt tills ytterligare åtgärder vidtas.
Nivå 5 – Full automation
Nivå 5-automatisering är det ultimata målet för autonom körning. Ett autonomt fordon på nivå 5 ersätter föraren fullt ut och följaktligen alla förarkontroller, inklusive ratten, gas- och bromspedalerna. Det förväntas inte bara kommunicera med sina passagerare, utan också med andra fordon på vägarna för att kartlägga de mest optimala resvägarna, utan att kräva några manuella ingrepp.
Nivå 5 automationsbilar kommer att sakna förarkontroller (Fotokredit: bht2000/Shutterstock)
Eftersom nivå 4 och nivå 5 automatisering saknar mänsklig hjälp, är deras mest ekonomiska tillämpning i högsäkerhetsmiljöer.
Fördelar med fordonsautomation
Kompaniet ncept of autonom körning är baserad på eliminering av mänskligt ingripande för att köra alla fordon i första hand. Detta syftar till att eliminera vägineffektivitet som uppstår på grund av förarfel.
Autonom körning beror mycket på anslutning till andra fordon och passagerare (Foto: metamorworks/Shutterstock
Autonoma fordon byggs på elektriska plattformar med anslutningsmöjligheter inbyggd i dem. Förutom de uppenbara fördelarna, såsom minskade trafikolyckor, bättre trafikledning, och till och med informationsbaserad fordonspoolning visar autonom körning mycket lovande i industriella tillämpningar.
En utmärkt fallstudie är sjöfarts-, gruv- och byggnadsindustrin. Införandet av autonom körkapacitet titeterna förbättrar avsevärt förmågan att arbeta under farliga förhållanden utan att utgöra en risk för människoliv. Implementeringen av maskininlärning kommer att säkerställa sömlös integration av autonoma fordon med traditionellt drivna fordon.
Utmaningar för autonom körning
Även om det inte är ett desperat behov, är autonom körning vägen framåt. Liksom traditionella fordon kräver det ett ekosystem för att fungera på det mest effektiva sättet. Sådan infrastruktur är mycket svår att etablera i början, särskilt i de flesta utvecklingsländer. Efter utplacering utgör anpassning till lokala trafikförhållanden också en utmaning och skapar därmed säkerhetsproblem för bilister. Samtidigt kommer mänskligheten att ställas inför ett moraliskt dilemma som härrör från jobbförluster för de många människor som är beroende av att köra bil för sin försörjning.
Om vi byter till ett helt autonomt system eller samexisterar med traditionellt drivna fordon förblir ett mysterium som bara tiden kommer att utvisa!
Föreslagen läsning
Kolla på Amazon
-
-
-
Kolla på Amazon
Referenser
- Aptiv
- National Highway Traffic Safety Administration
SAE International
,
,, ,,,,,,,
,,
,, ,,,,,,,
,,
,,,,
Delautomatisering är den maximala automationsnivån som är känd för moderna väglagliga fordon. Detta system kallas ofta för “hands off” och tar kontroll över fordonets styrning och hastighet. Föraren kan dock inte helt avleda sin uppmärksamhet till andra aktiviteter, eftersom han måste förbli observant och ta kontroll över bilen om situationen kräver det. Ett vanligt exempel på nivå 2-automatisering är Tesla Motors autopilotläge.
Autopilotläget i Tesla-bilar är ett exempel på nivå 2-automatisering (Foto: AlesiaKan/Shutterstock)
Nivå 3 – Villkorlig automatisering
Villkorlig eller “ögon av” automatisering anses ofta vara verklig autonom körning, eftersom kontrollen över fordonet delas lika av föraren och systemet. Föraren kan välja att fokusera på andra uppgifter, med vetskapen om att bilen kommer att vidta tillförlitliga undvikande åtgärder om situationen kräver det. Men nivå 3-protokollen är för närvarande begränsade till rutinmässiga förhållanden, som att köra ut från en parkeringsplats eller i stopp-start-trafik.
Vissa förhållanden, såsom svår terräng, dåligt väder och till och med mycket fluktuerande hastigheter kräver mänskligt ingripande. Regler tillåter dock inte att sådana fordon körs på vägar, eftersom tekniken fortfarande är i sitt begynnande stadium
Nivå 4 – Hög automatisering
Även känd som “mind-off” automation, nivå 4 överlappar nära med nivå 3. På denna nivå är systemen är väl förtrogna med de flesta ogynnsamma tillstånden och kan i de flesta fall fungera normalt utan mänsklig inblandning. Om systemet inte kan ta sig ur någon situation, kan det kommunicera med föraren för att ingripa. I händelse av att föraren inte svarar på fordonets begäran om åsidosättande kan fordonet säkra sig på ett säkert sätt tills ytterligare åtgärder vidtas.
Nivå 5 – Full automation
Nivå 5-automatisering är det ultimata målet för autonom körning. Ett autonomt fordon på nivå 5 ersätter föraren fullt ut och följaktligen alla förarkontroller, inklusive ratten, gas- och bromspedalerna. Det förväntas inte bara kommunicera med sina passagerare, utan också med andra fordon på vägarna för att kartlägga de mest optimala resvägarna, utan att kräva några manuella ingrepp.
Nivå 5 automationsbilar kommer att sakna förarkontroller (Fotokredit: bht2000/Shutterstock)
Eftersom nivå 4 och nivå 5 automatisering saknar mänsklig hjälp, är deras mest ekonomiska tillämpning i högsäkerhetsmiljöer.
Fördelar med fordonsautomation
Kompaniet ncept of autonom körning är baserad på eliminering av mänskligt ingripande för att köra alla fordon i första hand. Detta syftar till att eliminera vägineffektivitet som uppstår på grund av förarfel.
Autonom körning beror mycket på anslutning till andra fordon och passagerare (Foto: metamorworks/Shutterstock
Autonoma fordon byggs på elektriska plattformar med anslutningsmöjligheter inbyggd i dem. Förutom de uppenbara fördelarna, såsom minskade trafikolyckor, bättre trafikledning, och till och med informationsbaserad fordonspoolning visar autonom körning mycket lovande i industriella tillämpningar.
En utmärkt fallstudie är sjöfarts-, gruv- och byggnadsindustrin. Införandet av autonom körkapacitet titeterna förbättrar avsevärt förmågan att arbeta under farliga förhållanden utan att utgöra en risk för människoliv. Implementeringen av maskininlärning kommer att säkerställa sömlös integration av autonoma fordon med traditionellt drivna fordon.
Utmaningar för autonom körning
Även om det inte är ett desperat behov, är autonom körning vägen framåt. Liksom traditionella fordon kräver det ett ekosystem för att fungera på det mest effektiva sättet. Sådan infrastruktur är mycket svår att etablera i början, särskilt i de flesta utvecklingsländer. Efter utplacering utgör anpassning till lokala trafikförhållanden också en utmaning och skapar därmed säkerhetsproblem för bilister. Samtidigt kommer mänskligheten att ställas inför ett moraliskt dilemma som härrör från jobbförluster för de många människor som är beroende av att köra bil för sin försörjning.
Om vi byter till ett helt autonomt system eller samexisterar med traditionellt drivna fordon förblir ett mysterium som bara tiden kommer att utvisa!
Föreslagen läsning
Kolla på Amazon
-
-
-
Kolla på Amazon
Referenser
- Aptiv
- National Highway Traffic Safety Administration
SAE International
Även om det inte är ett desperat behov, är autonom körning vägen framåt. Liksom traditionella fordon kräver det ett ekosystem för att fungera på det mest effektiva sättet. Sådan infrastruktur är mycket svår att etablera i början, särskilt i de flesta utvecklingsländer. Efter utplacering utgör anpassning till lokala trafikförhållanden också en utmaning och skapar därmed säkerhetsproblem för bilister. Samtidigt kommer mänskligheten att ställas inför ett moraliskt dilemma som härrör från jobbförluster för de många människor som är beroende av att köra bil för sin försörjning.
Om vi byter till ett helt autonomt system eller samexisterar med traditionellt drivna fordon förblir ett mysterium som bara tiden kommer att utvisa!
Föreslagen läsning
Kolla på Amazon
-
-
-
Kolla på Amazon
Referenser
- Aptiv
- National Highway Traffic Safety Administration
-
Kolla på Amazon
Kolla på Amazon
Referenser
- Aptiv
- National Highway Traffic Safety Administration
,
,, ,,,,,,,
,,
,, ,,,,,,,
,,
,,,,